nijs

Draaiende ring tapassing op it mêd fan robotika

 

Mei de ûntwikkeling fan nasjonaal hege-technysk nivo sille robots brûkt wurde yn 'e yndustry, produksje en oare yndustryen om tradisjonele mankrêft te ferfangen en har wurkeffisjinsje sterk te ferbetterjen, foaral yn guon stoffrije workshops, strielingslaboratoria, wurkplakken mei hege presyzje, ensfh., sille robots brûkt wurde. As ien fan 'e wichtige komponinten fan robotapparatuer spylje draairingen in krúsjale rol, dêrom wurde se breed "masjinegewrichten" neamd. Hjoed sille wy prate oer de tapassing fan draailagers op it mêd fan robotika.

 

1. Begryp dedraailager

 

Draaiende lagerIn draaitafellager, ek wol bekend as in draaitafellager, is in grut lager mei in spesjale struktuer dy't tagelyk in grutte axiale lading, radiale lading en omslaand koppel kin drage, en ferskate funksjes yntegreart lykas lager, rotaasje, oerdracht en fixaasje. Yn 't algemien hat de draaikrans sels montagegatten, smeermiddel en ôfslutingsapparaten, dy't kinne foldwaan oan 'e ferskate behoeften fan ferskate robots dy't wurkje ûnder ferskate wurkomstannichheden.

 

2. Hokker type robot brûkt draairingen

 

De draairing sels hat de skaaimerken fan kompakte struktuer, handige begelieding en rotaasje, maklike ynstallaasje en maklik ûnderhâld, en wurdt in soad brûkt yn 'e komponinten fan yndustriële robots lykas mobile robots, puntlasrobots, lasrobots, palletisearrobots, laserferwurkingsrobots, gearstallingsrobots en ôfhannelingsrobots.

 

3. Technyske easken foar de tapassing fandraaiende lagersyn robots

 

De ûntwikkeling fan robots is meastentiids lichtgewicht, en draailagers moatte yn in beheinde romte ynstalleare wurde, dy't lyts fan grutte en licht fan gewicht wêze moat, dat is, lichtgewicht. Tagelyk fereaskje de hege lading, hege rotaasjekrektens, hege rinstabiliteit, hege posysjonearringssnelheid, hege werhellingskrektens, lange libbensdoer en hege betrouberens fan 'e robot lykwols dat de stypjende robotlagers in hege draachkapasiteit, hege presyzje, hege stivens, leech wriuwingsmomint, lange libbensdoer en hege betrouberens moatte hawwe.

 

4. De foardielen fandraaiende lagersfoar robots

 

De draaikrans dy't troch de robot brûkt wurdt, kin de wiidweidige lading yn 'e axiale, radiale, kanteljende en oare rjochtingen drage. Goede styfheid, hege draaikrektens, maklike ynstallaasje, romtebesparring, fermindere gewicht, signifikant fermindere wriuwing en goede rotaasjekrektens. Dit makket it mooglik om it gewicht en de miniaturisaasje fan 'e haadienheid te ferminderjen. Draailagers binne monteard op 'e gewrichten fan' e robot, in struktuer dy't in ûnbidich strakke rotaasjebeweging mooglik makket.

 

5. Faak brûkte metoaden foar draaiende lagerstruktueren foar yndustriële robots

 

Op it stuit wurde yndustriële robots in soad brûkt yn produksjeworkshops, fan 'e relaasje tusken draaiende ringen en transmissiereduksjers, binne de mienskiplike draaiende ringstruktueren fan moderne yndustriële robots rûchwei as folget: split draaiende ringstruktuer, yntegreare draaiende ringstruktuer, en hybride draaiende ringstruktuer.

 

1. Splitsedraailagerstruktuer

 

Yn 'e struktuer wurdt de krúsroller-draairing benammen brûkt om it omkearende koppel, axiale krêft, radiale krêft fan 'e yndustriële robot te wjerstean, ynklusyf dynamyske en statyske wurkomstannichheden, de oerdrachtreduksje draacht allinich it rotaasjekoppel fan 'e rotearjende as, dus ûnder dizze wurkomstannichheden moat de krektens fan it krúsroller-draairinglager heger wêze, en om de rotaasjekrektens fan 'e robot te garandearjen.

 

2. Yntegrearredraailagerstruktuer

 

It oannimt in haadlagerreduksje mei foldwaande draachkapasiteit yn 'e struktuer, en it haadlager fan 'e reduksje draacht alle omkearende koppel en axiale krêft fan' e yndustriële robot, sadat it net nedich is om it rôljende ringlager te krúsjen, en hegere presyzje te leverjen troch it haadlager fan 'e reduksje, mar de kosten fan dizze reduksje binne djoerder.

 

3. Hybridedraailagerstruktuer

 

Syn strukturele skaaimerken binne dat it in holle haadlagerreduksjer mei in bepaalde draachkapasiteit en in krúsrollager mei in bepaalde krektens brûkt om de funksjes fan stipe en rotaasje tegearre te foltôgjen. De draaitafel fan 'e yndustriële robot is fêstmakke mei it útfieraspaniel fan' e draaiende oandriuwreduksjer en de binnenring fan it krúsrollager, en de stivens fan it krúsrollager is folle grutter as de bûgstyfheid fan it útfierpaniel fan 'e reduksjer, sadat ûnder dynamyske wurkomstannichheden it bûgmoment en it axiale koppel benammen wurde droegen troch it krúsrollagerlager. Op dizze manier wurdt de lagerkrektens yn statyske tiid garandearre troch it haadlager fan 'e reduksjer, sadat de krektens fan it krúsrollager net sa heech hoecht te wêzen as dy fan in splitstruktuer. Fanwegen syn betelberens kin dizze hybride struktuer kosteneffektyf wêze. It wurdt breed brûkt yn hege snelheid, hege presyzje en swiere lading laden en lossen handling robots, gearstallingsrobots, palletisearjende robots, ensfh.

 

6. Tapassing fan draailager yn palletisearrobot

 

Palletisearrobots, dy't it produkt binne fan 'e organyske kombinaasje fan masines en kompjûterprogramma's, leverje hegere produktiviteit foar moderne produksje en hawwe in breed skala oan tapassingen yn 'e palletisearyndustry. Palletisearrobots besparje arbeid en romte sterk. De palletisearrobot brûkt draailagers, wêrtroch't de robot fleksibel, fluch, mei hege stabiliteit en hege wurksnelheid kin operearje. Yn 'e lêste jierren binne lichtgewicht, hege-presyzje lytse draailagers in soad brûkt yn ferlykbere produkten, lykas robots, puntlasrobots, ynmaakmasines, automatisearre produksjelinen en oare plakken, sokke produkten fereaskje fleksibele operaasje, punt, ljocht en fluch, ensfh., dus wurde oer it algemien lichtgewicht en presyzje draailagers brûkt.